日活、大映を経て、1964年に近代映画協会のメンバーとなる。「裸の島」（1960）から「竹山ひとり旅」（1977）まで、新藤兼人作品には欠かせないカメラマンだった。クレジットにより清己、清巳の二つの表記がある。