天下の御意見番

外様大名と旗本が年始の挨拶に登城する正月二日、それぞれの行列が先を争って大喧嘩を始める。ところが３人の老中が大名びいきだったため、旗本側だけが切腹という片手落ちの断が下される。名物男一心太助から事情を聞いた大久保彦左衛門は、命を懸けて大名と旗本の確執を取り除こうとするが……。