＜2021年は中止となりました＞小牧駅前ラピオ周辺で、こまき令和夏まつりが開催されます。ラピオ周辺道路には市最大級の露店約100店（予定）も集結するほか、ラピオ前道路がパフォーマンスエリアとなり、参加団体によるさまざまなパフォーマンスが予定されています。まつりのフィナーレには総踊りが行われ、誰でも飛び入りで参加することができます。ラピオ4階と5階では、こども縁日、VR（バーチャル・リアリティ）お化け屋敷が登場します。