公募で選ばれた三河武士団や、お姫様など総勢700人余りが、岡崎市中心部を練り歩きます。勇猛な出陣式や行進をはじめ、地域の歴史を紹介する絢爛豪華な時代絵巻が展開され、岡崎に春を告げる風物詩となっています。行列が到着する岡崎城下の乙川河川敷では、迫力の火縄銃実演や模擬合戦が繰り広げられます。2020年は、徳川家康公役に佐野岳さんが登場します。

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