＜2021年は中止となりました＞「宇宙旅行」をテーマに、鳥羽湾の空と海を彩る海上の花火大会が、鳥羽マリンターミナル周辺で開催されます。スターマインや水中花火、メモリアル花火、注目の10号玉が打ち上げられ、遊覧船の光とともに水面に反射して、“海が燃える夜”のごとく幻想的な花火パフォーマンスが繰り広げられます。「鳥羽みなとまつり」では、電飾船が海上をパレードする海上渡御をはじめ、和太鼓の演奏や地元の踊りが披露されるほか、屋台なども並びます。