柳家権太楼が2018年に出版した著書『落語家魂！』によると、彼は32歳で真打になったとき、彼は10年単位の「噺家人生長期計画」を立てたという。第1期が35歳～45歳、第2期が45歳～55歳、第3期が55歳～65歳。その計画の、それぞれの時期にちなんだ演目を高座に掛け、長井好弘氏との対談で自らの軌跡を語る企画が「権太楼の了見」。2018年3月の第1期（「権太楼落語を作る時期」）、2019年3月の第2期（「顔と名前を売る時期」）に続き、今回は第3期（「完成品に仕上げる時期」）がテーマ。ネタ出しされているのは、一度は「俺には出来ない」と思ったという『百年目』、かつて「嫌いな噺だ」と避けていた『鼠穴』。権太楼の「今とこれから」を浮き彫りにするシリーズ完結編！